Anda, salta, corre... Microsensores para la detección del movimiento humano.

LXX Cursos de Verano , Universidad de Oviedo, 2010

 

Lunes, 14 de junio

  09:00 11:00 Presentación (transp) y sensores inerciales (transp).
  CAMPO RODRIGUEZ JUAN CARLOS. UNIVERSIDAD DE OVIEDO
  11:00 13:00 Sensores no inerciales. (transp.)
  NUÑO GARCIA FERNANDO. UNIVERSIDAD DE OVIEDO
  13:00 15:00 La electrónica de los sensores: Ejemplo de interface.
  MARTIN RAMOS, JUAN ANTONIO

Martes, 15 de junio

  09:00 11:00 Calibración de sensores (transp) y procesamiento de señal.
  GONZALEZ DE LOS REYES, RAFAEL CORSINO. UNIVERSIDAD DE OVIEDO
  11:00 13:00 Matlab como herramienta para el procesamiento de señales (transp).
  ALVAREZ ALVAREZ, JUAN CARLOS. UNIVERSIDAD DE OVIEDO
  13:00 15:00 Diseño de un sistema de detección del movimiento básico (transp).
  GONZALEZ DE LOS REYES, RAFAEL CORSINO. UNIVERSIDAD DE OVIEDO

Miércoles, 16 de junio

  09:00 10:00 Errores en la integración de las señales de aceleración y giro (transp). 
  PEREZ LOPEZ, DANIEL. UNIVERSIDAD DE OVIEDO.
  10:00 11:00 Integración con modelos (transp)
  LOPEZ RODRIGUEZ, ANTONIO MIGUEL. UNIVERSIDAD DE OVIEDO
  11:00 13:00 Algoritmos para la estimación de distancias
  LOPEZ RODRIGUEZ, ANTONIO MIGUEL. UNIVERSIDAD DE OVIEDO
  13:00 15:00 Diseño de un sistema de detección del mov. y estimación de distancia.
  LOPEZ RODRIGUEZ, ANTONIO MIGUEL. UNIVERSIDAD DE OVIEDO

Jueves, 17 de junio

  09:00 11:00 Desplazamiento con giro: brújulas y giróscopo (transp).
  ALVAREZ PRIETO DIEGO
  11:00 13:00 Algoritmos para la estimación de la orientación.
  ALVAREZ PRIETO DIEGO
  • Descripción de los problemas: Transparencias:)
  • Datos para la estimación de la colocación del sensor Estático
  • Código para estimar la orientación 3D y corregir las señales de un acelerómetro/giróscopo mal situado: Ejes_anatomicos.m
  • Datos para la estimación de giros en 2D Giros de 180º,2 vueltas
  • Datos para la estimación de la inclinación en los saltos Datos del salto
  • Código para la rotación de los datos de aceleración del sensor rotacion.m
  13:00 15:00 Diseño de un sistema de detección del mov. y estimación de orientación.
  ALVAREZ PRIETO DIEGO

Viernes, 18 de junio

  09:00 11:00 Presentación (transp). Biomecánica del movimiento humano (transp). 
  FERNANDEZ GARCIA BENJAMIN. UNIVERSIDAD DE OVIEDO
  11:00 13:00 Ajuste final de prototipos.
  GONZALEZ DE LOS REYES, RAFAEL CORSINO
  13:00 15:00 Demostración y evaluación final del sistema de navegación pedestre.
  ALVAREZ ALVAREZ, JUAN CARLOS / ALVAREZ PRIETO, DIEGO 
  GONZALEZ DE LOS REYES, RAFAEL CORSINO / LOPEZ RODRIGUEZ, ANTONIO MIGUEL