2011.01. Robot de Vigilancia Guiado por Laser, por Noe Álvarez

Configuración y Programación de un Robot de Vigilancia Guiado por Laser, por Noe Álvarez García

El proyecto a desarrollar consiste en la puesta en marcha de un robot móvil, y la incorporación al mismo de los sensores necesarios para que realice tareas de vigilancia nocturna en edificios. Como campo de pruebas se empleará la primera planta del Edificio Departamental Este del campus de Gijón. El robot detectará la presencia de intrusos, así como otras circunstancias pertinentes a la tarea de vigilancia, tales como la existencia y localización de puertas abiertas. El robot mantendrá un registro de lo ocurrido, con fecha y hora de cada evento. El robot se desplazará por el pasillo evitando posibles obstáculos, como papeleras u otros objetos, cuya existencia también se registrará. Deberá conocer su posición aproximada (número de edificio e identificación de los espacios por los que va pasando. En puntos determinados, el robot se detendrá y procederá a detectar movimiento en su entorno; en caso de detección positiva calculará los parámetros del mismo (velocidad y trayectoria) y lo incorporará al registro.